Anteriormente, o nosso grupo tinha projectado um protótipo com o objectivo de movimentá-lo a partir de um telecomando e que fosse alimentado a energia solar, utilizando células fotovoltaicas. Como vamos usufruir da energia solar, não teremos energia suficiente para que o protótipo fosse controlado a telecomandado, então decidimos mudar o projecto, do controlo por telecomandado ao seguimento de linha, que consiste ao protótipo mover-se automaticamente numa linha pré-definida a partir de sensores infravermelhos que distinguem um contraste entre o preto(linha) e o branco(à volta da linha), que detectam a própria linha.
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| Um exemplo de pista |
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| A mesma pista |
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| Componente Picaxe(18M2) que guarda a programação no robot. |
Para que o robot seja automático, é preciso um microcontrolador Picaxe, e a sua programação através do computador no programa Picaxe que posteriormente é enviada para o robot através de um cabo.
A ideia inicial de colocar uma webcam para reprodução audiovisual, mantém-se de pé. Sendo que a webcam que o nosso grupo tem em vista neste link: http://www.espionagem.com/produto.php?fid=068-196%3A01177
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