Processo da Soldagem

Neste dia começámos por aprender os métodos de soldadura necessários para soldar os vários componentes na placa micro-controladora.

Isto é um exemplo de uma boa soldadura:

 

Isto são exemplos de más soldaduras:

Através do programa EAGLE, sabemos como colocar cada e qual componente no seu sítio certo.

 

Aqui colocamos, algumas imagens do processo da soldagem dos vários componentes:

Equipamento para soldadura

Solda

No final, a placa PCI ficou com este aspecto:

Perfuração da Placa de Circuito Impresso

Neste dia procedeu-se à perfuração da placa nos locais definidos pela impressão feita na última aula, usaram-se diferentes tamanhos de brocas para certos buracos predefinidos:

- para os buracos mais finos (maioria) usou-se uma broca de 0.7mm;

- para os buracos intermédios usou-se uma broca de 1mm.

- para os buracos maiores usou-se uma broca de 3mm, estes 4 buracos serviram para prender a placa ao chassis.

- Após a perfuração, tivemos que lixar a paca para alisar e limpar a placa (no lado de cobre).

 - De seguida, lavou-se a placa e aplicámos um verniz SK10, para proteger o cobre da placa de se oxidar e metemos a secar,novamente, na máquina de infravermelhos.

Circuito Electrónico

Este é o circuito electrónico da placa microcontroladora, utilizando o programa EAGLE

Esquema

Disposição dos componentes da placa

Reformulação do Projecto

     Anteriormente, o nosso grupo tinha projectado um protótipo com o objectivo de movimentá-lo a partir de um telecomando e que fosse alimentado a energia solar, utilizando células fotovoltaicas. Como vamos usufruir da energia solar, não teremos energia suficiente para que o protótipo fosse controlado a telecomandado, então decidimos mudar o projecto, do controlo por telecomandado ao seguimento de linha, que consiste ao protótipo mover-se automaticamente numa linha pré-definida a partir de sensores infravermelhos que distinguem um contraste entre o preto(linha) e o branco(à volta da linha), que detectam a própria linha.

Um exemplo de pista

A mesma pista

Componente Picaxe(18M2) que guarda a programação no robot.

Para que o robot seja automático, é preciso um microcontrolador Picaxe, e a sua programação através do computador no programa Picaxe que posteriormente é enviada para o robot através de um cabo.

A ideia inicial de colocar uma webcam para reprodução audiovisual, mantém-se de pé. Sendo que a webcam que o nosso grupo tem em vista neste link: http://www.espionagem.com/produto.php?fid=068-196%3A01177