Processo da Soldagem

Neste dia começámos por aprender os métodos de soldadura necessários para soldar os vários componentes na placa micro-controladora.

Isto é um exemplo de uma boa soldadura:

 

Isto são exemplos de más soldaduras:

Através do programa EAGLE, sabemos como colocar cada e qual componente no seu sítio certo.

 

Aqui colocamos, algumas imagens do processo da soldagem dos vários componentes:

Equipamento para soldadura

Solda

No final, a placa PCI ficou com este aspecto:

Perfuração da Placa de Circuito Impresso

Neste dia procedeu-se à perfuração da placa nos locais definidos pela impressão feita na última aula, usaram-se diferentes tamanhos de brocas para certos buracos predefinidos:

- para os buracos mais finos (maioria) usou-se uma broca de 0.7mm;

- para os buracos intermédios usou-se uma broca de 1mm.

- para os buracos maiores usou-se uma broca de 3mm, estes 4 buracos serviram para prender a placa ao chassis.

- Após a perfuração, tivemos que lixar a paca para alisar e limpar a placa (no lado de cobre).

 - De seguida, lavou-se a placa e aplicámos um verniz SK10, para proteger o cobre da placa de se oxidar e metemos a secar,novamente, na máquina de infravermelhos.

Circuito Electrónico

Este é o circuito electrónico da placa microcontroladora, utilizando o programa EAGLE

Esquema

Disposição dos componentes da placa

Reformulação do Projecto

     Anteriormente, o nosso grupo tinha projectado um protótipo com o objectivo de movimentá-lo a partir de um telecomando e que fosse alimentado a energia solar, utilizando células fotovoltaicas. Como vamos usufruir da energia solar, não teremos energia suficiente para que o protótipo fosse controlado a telecomandado, então decidimos mudar o projecto, do controlo por telecomandado ao seguimento de linha, que consiste ao protótipo mover-se automaticamente numa linha pré-definida a partir de sensores infravermelhos que distinguem um contraste entre o preto(linha) e o branco(à volta da linha), que detectam a própria linha.

Um exemplo de pista

A mesma pista

Componente Picaxe(18M2) que guarda a programação no robot.

Para que o robot seja automático, é preciso um microcontrolador Picaxe, e a sua programação através do computador no programa Picaxe que posteriormente é enviada para o robot através de um cabo.

A ideia inicial de colocar uma webcam para reprodução audiovisual, mantém-se de pé. Sendo que a webcam que o nosso grupo tem em vista neste link: http://www.espionagem.com/produto.php?fid=068-196%3A01177

Impressão da Placa de Circuito Impresso

Começámos por fazer a placa de circuito impresso (PCI):

Esta placa foi-nos fornecida pelo professor Francisco.

1º- Cortou-se a placa numa guilhotina, de modo a ficar no tamanho pretendido;

2º- Limpou-se a placa com água, esfregão e detergente;

3º- Colocou-se a placa numa estufa de infravermelhos (IV) para secar, esteve a secar durante 15 min;

4º- Após a secagem da placa aplicou-se um verniz (Positiv 20), de modo a  ser mais fácil a impressão do circuito, e meteu-se de novo a placa na estufa de IV para secar o verniz;

5º- Passou-se à impressão para uma folha de acetato do desenho do circuito impresso já prefeito num programa de computador (Eagle), de seguida esta folha de acetato é colocada numa máquina de Ultra-violeta (UV), com a parte revestida por cobre da placa em cima, de modo a que os raios UV enfraqueçam o cobre que não está coberto pelas pistas dos circuitos(circuito impresso);

6º- Finalizou-se a gravação do desenho do circuito impresso, através do ataque químico realizado com percloreto de ferro diluído em água. (10 a 30min na máquina de gravar, dependendo do estado

do percloreto);

Nota: O percloreto de ferro é altamente corrosivo.

7º-  Lavou-se de novo a placa com água e detergente;

8º- colocou-se uma vez mais a placa na estufa de IV para a mesma secar;

Entretanto tocou e tivemos que esperar pelo 2º dia para continuar a trabalhar.

Uma primeira visão...

Para nos consciencializármos do trabalho que vamos ter perante este projecto, observámos robots já construídos por alunos de electrónica em anos anteriores.

Após a observação destes protótipos, ficámos com a ideia de como irá ficar o nosso protótipo.

Quem somos e o que fazemos?

  Somos um grupo da disciplina de Área de Projecto do 12ºano, constituído por 4 elementos:

• Ana Santos, 17 anos;
• João Pires, 17 anos;
• Nuno Pereira, 18 anos;
• Patrícia Manteiga; 17 anos.

  O nosso projecto consiste em criar um protótipo movido a energia solar utilizando células fotovoltaicas com uma webcam integrada com o objectivo de transmitir imagem para um monitor/ ecran de modo a poder observar a mesma captada pela webcam e ser capaz de percorrer um percurso pré-definido por sensores colocados sob o protótipo.

As nossas principais motivações são:

• Adquirir novos conhecimentos relacionados com a Tecnologia moderna e as Energias Renováveis, nomeadamente a Energia Solar;
• É um projecto útil para a sensibilização da comunidade acerca da Energia Solar e a eficiência desta, capaz de corresponder às necessidades energéticas.